Buenas. Aquí dejo una solución que he encontrado en un foro, a mi me ha servido, para que el xp instale correctamente y reconozca la HTC Magic al conectarla y que no de error de "device not found".
> Use regedit to find the string "vid_0bb4&pid_0c02" in keys or
> values. If you find in a value, delete the whole registry folder.
> Repeat till you find none.
Suerte!