Las actualizaciones por KIES, vienen dadas por las operadoras de teléfonía y no por Google o Samsung.
Antes de llegar a nuestros teléfonos, pasan por las operadoras, las cuales, alteran las versiones para adaptarlas a lo que ellos quieran. (añadir apps específicas suyas, etc.)
Con lo que creo (y remarco el creo porque no estoy seguro), cuando Google saca una nueva versión Android, primero pasa por Samsung, que le añade lo suyo (Samsung app, touchwiz o como se escriba, etc.) Y después por las operadoras, que son las que nos lo mandan por Kies.
Si quieres actualizar o cualquier otra cosa, te recomiendo que te pases por este hilo:
IMPORTANTISIMO <<<<<<<<::: Recopilación de TUTORIALES :::>>>>>>>> Y otras cosas de interés
En el encontrarás enlaces a un montonazo de tutos. (hay varios para flashear y utilizar ODIN)

Echa un vistacillo a algunos de ellos, porque algunos son mas entendibles que otros