Buenas,
Navegando, me he encontrado con esta aplicacion que está bastante bien. Puedes convertir la camara del movil en una IPCAM, de tal manera que puedes verlo en la pantalla del PC via Wifi.
Os dejo el enlace del market:
https://market.android.com/details?id=com.pas.webcam
Lo he probado con la ROM Salsa y funciona correctamente! Una caña!

