En la Diamond tienes dos opciones.
Una en configuación > Administrador de tareas > boton, puedes elegir finalizar programas punteando en X, si no lo tienes activado, hay que puntear durante unos segundos en X
Tambien puedes cerrar los programas desde el TF3D, arriba junto al icono de batería, tienes un administrador pincha en él y te muestra los programas que tienes abiertos, los puedes cerrar uno a uno o todos de golpe