a ver puedes hacerlo de una forma concreta:
abres el itunes (con el iphone conectado claro)
vas a informacion, en la opcion contactos selecciones google.
cuando te pida le metes el usuairio y la contraseņa de google
sincornizas el iphone normalmente y te cargara todos los contactos del iphone en el google contacs
luego en el galaxy aņades la cuenta de google donde esten los contactos y ya esta.
yo lo hice asi cuando cambie mi iphone 4 por el note y me funciono.
saudos