En principio tiene que funcionar, pero ¿podra el dispositivo de lectura con todo? Es posible que pegue saltos, debido al ancho de banda del bt o a la propia lectura de mapas/musica desde la tarjeta.
Lo que si te puedo decir es que el a2dp se encarga de cortar la musica cuando entra una llamada y luego reanudarla, y que el tomtom se encarga de ponerse en silencio cuando sucede lo mismo. Pero lo de la musica+gps me deja dudas, voy a probarlo ya...