Si quieres calidad en la camara tanto en fotos como en video lo suyo es que te instales una stock rom, no hay mas, ni miui, cyanongenmod, ni las ics te van a dar la misma calidad en grabacion hd como una stock, todo es tema de los drivers si no voy mal, no estan liberados y claro.. los cocineros hacen lo que pueden para que funcione lo mejor posible, si los drivers los hicieran libres entonces otro gallo cantaria....