Imagino que el sistema es el mismo que para el Defy. Encender el movil en modo Bootloader con Vol+ y Power, seleccionar el archivo .sbf en el RDS, conectar el movil y una vez detectado comenzar el flasheo.
Aquí tienes el RDS Lite 5.6 y los drivers que yo he usado
http://www.mediafire.com/download.php?xe7j5o99sgemqpx
Puedes flashear con la qué más te interese ya que en tu caso no creo que sea problema, porque al actualizara a la 2.3.5 o 2.3.6, ya no podrás volver a la 2.3.4 original.
Por lo que he podido ver de momento, la mayoría de ROM's solo están para los 2.3.4, por lo que si actualizas a día de hoy estarás más limitado en caso de querer instalar alguna custom ROM.
Saludos.