Yo uso File Manager HD:
https://market.android.com/details?i...=search_result
Es un completo gestor de archivos. Para lo que tú pides:
Opciones - de conexión Lan - Buscar
Una vez en tu red, presionas durante unos segundos en el nombre de la carpeta compartida de tu pc para que aparezcan las opciones y la añades a favoritos. De esta forma, la próxima vez accederas a tu pc en un solo click.
