no hace falta, ve a la web de google, dale click al link de "mas" y luego en fotos. si tienes cuenta de picasa, logueate y listo, tienes una interface web muy buena para ver tus fotos picasa.
Tienes una app en el market "picasa uploader" creo, pero no la he probado, por el nombre se deduce obviamente para que sirve.
De cualquier forma, cuando haces una foto, das en opciones, compartir, y puedes subirla directo a picasa.
Saludos,