sigue el tutorial de instalar via KDZ creo que MILOKO se curro uno hace bien poco y sino el de VALIN
te sirve solo que tienes que cambiar el archivo KDZ de ginger por uno de froyo oficial y para instalar asi no te hace falta ser root.
por cierto, lo de la bateria sera por calibrado siempre que vallas a instalar una room o actualizaciones pesadas como
cambio de eclair froyo ginger procura hacerlo con la bateria al cien por cien y con el cable conectado sino tendras problemas
9 de cada diez veces, carga la bateria a tope 100% desenchufa el cable del cargador apaga tu telefono y con el apagado
vuelve a conectar el cable y veras como sigue cargando durante un rato, cuando te marque que esta llena ya lo tendras calibrado
enciende de nuevo el tlf y cuando est enendido del todo conecta el cargador para asegurarte de que esta al 100% o 99% tras el encendido.
si me equivoco en algo que me corrijan pero creo que asi esta bien.
espero haberte ayudado.