¿que bluetooth y que coche es? Creo que al instalar CM7 o Miui has perdido el protocolo concreto de comunicación que utiliza tu coche y sospecho que es RSAP. Una cosa que hay que diferenciar es que no es lo mismo el protocolo que el canal, tu movil se comunican mediante tecnología bluetooth pero no tienen porqué hablar el mismo idioma, que en este caso es el protocolo.
O bien encuentras una solución válida para tu protocolo concreto o te olvidas de roms con kernel propios y no tan solo modificaciones...