Están tardando porque...
a) son una panda de inútiles incapaces de encontrarse el culo con las dos manos y un mapa.
b) tienen a un sólo programador para TODO el soporte de TODOS los teléfonos.
c) a + b.
Te lo voy a poner facil: LG 'sólo' tiene que coger la 21a y arreglar el problema del baseband y las estadísticas de la batería para tener a sus usuarios contentos.
Las últimas actualizaciones cierran los agujeros por donde se hace root, pero ni arreglan el baseband ni las estadísticas de batería.
No sólo eso, sino que terminales como el O2X o el Black no tienen el problema del 3D, y sin embargo no tendrán ICS antes del verano.
Yo, por mi parte, voto por c)