Ayer les envie un correo a los de Motorola, preguntándoles el porqué no se me actualizaba la xoom a ics, la repuesta fue:
"Lamentamos informarle que la actualización a Android 4.0 aun no se encuentra disponible. Rogamos disculpe las molestias que esto pueda causarle."
Así que, a esperar.
Saludos