El Kies nunca te va a reconocer el galaxy si le tienes puesto alguna ICS, por el simple hecho de que no tiene las librerias de samsung el movil, tendrias que poner una rom gingerbread stock o cocinada que tenga las aplicaciones de samsung.
Para que que te lo reconosca Windows el USB, solamente instala los drivers del galaxy nexus.
Saludos.
