@camploy podrías hacer una captura de pantalla del PC cuando se te queda trabado el Odin?
Ahí te dejo el mío, prueba haber si varía algo. Sé que es la misma versión, pero dudo que sea ese el problema.
Cuando lo conectes, abre primero Odin, y carga todos los archivos. Luego conecta el cable USB al teléfono, acto seguido inicialo en modo Download, y por último conecta el cable USB al PC (cuando conectes el USB al PC, tiene que estar de antemano todos los archivos cargados en Odin, y el teléfono en modo Download)