No sé si la garantía cubre el cargador, me suena que no. De todas formas, las forma más fácil es desde MyAsus, desde hay puedes gestionar incidencias, y tiene los teléfonos de contacto.
Si no te cubre la garantía, se pone en un precio bastante abusivo, ronda los 40 €
http://shop.asus.es/shop/es/es-ES/Ho...URO-y-UK).aspx