Yo me decantaría por cualquiera por GPS ya que si no se usa no consume apenas batería.Me explico,mientras no le dé a buscar el dispositivo apenas consume batería(1%) y como la búsqueda como dices son en momentos puntuales no tendrías mayor problema.Yo miraría esas opciones:SeekDroid y Cerberus.
Si alguien más puede echar una mano sería de agradecer ya que así tendría más opciones para ayudar a ese familiar.
Un saludo.