Si no te detecta el pc la Xoom intenta volver a reinstalar el driver.
A mi me paso que tenia el driver bien instalado y me reconocía el dispositivo con el adb, y la siguiente ocasión que intente usar el adb, no reconocía mi xoom y tuve que volver a reinstalar el driver.
Para asegurarte bien, aunque sea mas pesado, desinstala el driver, reinicia el pc, vuelve a instalar el driver y vuelta a reiniciar, por si acaso e intenta probar si te reconoce la xoom con el adb.
Driver:
http://www.motorola.com/Support/US-EN/Support-Homepage/Software_and_Drivers/USB-and-PC-Charging-Drivers