Aplicación no sé si la hay, pero esto lo gestionamos todos desde el recovery (ya sabes, volumen arriba + botón central + botón apagar o bien accediendo al recovery mode desde CWM).
Una vez dentro, tienes los diferentes wipes como opciones: wipe dalvik caché, wipe cache partition, wipe battery stats o wipe data/factory reset, que es en el que estás pensando.
Ya sabes que perderás todos los datos y aplicaciones. Te quedará el móvil como recién salido de fábrica. Antes de lanzarte a esto (imagino que quieres "wipear" para instalar alguna nueva rom o corregir algún problema), haz un nandroid y un backup con el Titanium.
Si tienes dudas, pregunta.
Saludos.