Vale, pues acabo de flashear el kernel que os he dicho y sustituido la app de la camara y la app funciona bien. Cuando la abres en la opcion de video te da la opcion de grabar a 1080p o a 720p, aunque lo de grabar a 1080p no es real, he realizado dos videos de prueba con las dos resoluciones y os pongo la info de los dos videos para que veais que aunque eligiendo la opcion de 1080p graba muy bien la grabacion sigue siendo a 720p, aunque el bitrate es algo mayor y tengo la impresion de que se ve mejor y mas suelto.
primer video a 720p
segundo video a 1080p
Os pongo el enlace de la app de la camara modificado y del kernel para poder grabar
http://dev-host.org/g4ac3osg2pxi/camara_a_1080p.rar