A ver.. Cuando le quitas la bateria, la dejas quitada unos minutos, la metes y lo enciendes, te sale eso de downloading y se te queda ahi, no? Nose si servira de algo pero quita la bateria unos minutos, ponla, reinicia el ordenador, conecta el cable usb al ordenador, sin conectar el usb al movil, inicialo en modo download, abre el odin dandole permisos de administrador, pon todo en sus casillas, conecta el usb al movil y asi te lo deberia detectar, dale tiempo para que detecte el movil. Espero que te sirva, un saludo y suerte!
Pd: al ser un error de kies, podras llevarlo al sat sin problemas, pero si has flasheado antes una rom cocinada, no olvides conectarle el jig para borrar el contador de flasheos