Realmente si que puedes descargarte aolicaciones desde la WEB e instalarlas, es más si buscas en el foro de Software para Android encrontrarás en laces para descargar. El problema es normalmente se bajan en ZIP, y por defecto el Android no puede descomprimir, si no que te tienes que instalar un programa, como por ejemplo el AndroZIP (en el MArket).