Puedes hacer lo mismo que con los contactos, te pego aquí el detalle de como hacerlo en CSV...
- Sincronizas el Calendario con el outlook.
- Una vez sincronizado en el Outlook (PC) te vas al Menú Archivo -> Importar y exportar -> Exportar a un archivo -> Siguiente -> Tipo: Valores separados por comas (Windows) -> Seleccionas Calendario -> Siguiente -> Seleccionas el nombre del Archivo a crear -> Siguiente -> Finalizar.
- Ahora te vas a Gmail -> Calendario -> Configuración -> Calendarios -> Importar Calendario -> Seleccionas el archivo y le das a importar.
- Desde ese momento ya tienen tu calendario en Gmail. Si tienes la cuenta vinculada y sincronizada con el Android en unos momentos ya tendrás los datos en el teléfono.