No acabo de entender lo que preguntas
1.- Si preguntas clientes de Yahoo, msn o skype para android que permitan videollamadas:
- La aplicación oficial para Android de Yahoo messenger permite hacer videollamadas
- La aplicación oficial para Android de Skype permite hacer videollamadas
2.- Si lo que preguntas es si hay otras aplicaciones que permitan enviar texto y realizar videollamadas:
- Google Talk para Android permite videollamadas y también mensajes de texto.
- Viber es una aplicación que permite enviar mensajes de texto, hacer llamadas IP y videollamadas.