La tarjeta SIM (la de tu operador de telefonía) no tiene que tocarse para nada. Si no se menciona en las instrucciones, es por eso. En todo momento se habla de la tarjeta microSD.
Si no estás seguro de lo que estás haciendo, yo en tu lugar me empaparía más del foro y de este hilo y otros antes de andar toqueteando nada. En teoría este proceso en concreto es sencillo siguiendo los pasos pero, como te digo, mejor familiarizate más con algunos términos (por ejemplo, no hagas el proceso de rootear hasta que no estés seguro de si lo deseas o no).
También, según el muro de facebook de Yoigo, en una tienda física podrían hacerte el proceso de actualizar a la versión 2.3.5.