APX Mode se entra teniendo la tablet apagada y haciento esto: Pulsando a la vez los botones + y - y POWER. Despues hay que conectarla al ordenador he instalar los usbnvidia drivers (Vienen en el zip de ics) Este tuto esta en xda.
Los drivers se deben instalar despues de conectar la tablet en APX te vas a el administrador de dispositivos y vereis un triangulito en amarillo pues ese es el que debeis elegir para instalar esos drivers, cuando esten instalados.
Descomprimis el zip de ICS y dentro esta este archivo Download - icsb2.bat lo ejecutais y a esperar a que termine. Y listo ICS en la Dell instalado.