Hola.
Me imagino que si sigues con la 2.5.5-2 es porque tu antepones la estabilidad y el funcionamiento ante todo, y la buena optimizacion de bateria.
Ahora mismo la version de ICS de Insertcoin, anda bastante fina, sin lags y sin reinicios, pero aun le queda algo para llegar al nivel de la 2.5.5-2, esta tambien el tema de las aplicaciones incompatibles con ICS "ademas en poco tiempo va salir la version definitiva de ICS, para el sensation".
Yo personalmente no eh vuelto atras y no se exactamente como hacerlo, pero Ice_man si, en todo caso si aun asi quieres instalarla "a mi me va de fabula la 4.3.2" en el primer enlace de mi firma tienes los pasos a seguir y todo lo necesario.
No te preocupes por preguntar, siempre y cuando sea con educacion no pasa nada
Saludos y cualquier cosa nos comentas.
