Gracias, el problema era ese, yo no tenia ni la GFMAPI.dll ni la HyperGPS.dll en el direcotrio windows porque en el fichero fichero tmcHD.zip que habia puesto Javielo1974 no apararecian.
Siguiendo el enlace que pones hay un nuevo zip con todo lo necesario (incluidas las dos dll) y ya me funciona todo.
