Las actualizaciones oficiales son únicamente las que se instalan a través del kies, es decir, si kies no te detecta que hay una nueva actualización y te pide permiso para instalarla es que no la hay para tu terminal, entendiendo que no es libre. Cualquier otra actualización que no sea por la via del kies, no será "oficial" y, en consecuencia, puede suponer la pérdida de la garantía.
Dicho esto...., pasa del kies (en mi vida he visto un programa peor), lee tutoriales e instala las rom's que quieras por odin. El problema es que una vez que comiences a flashear igual no puedes parar (es como un virus,
). Si lo haces bien, siguiendo los tutoriales, es fácil y no tienes porqué tener problemas.