Yo ya he comentado este problema alguna vez.
He probado diferentes modems, kernels, versiones de rom, tanto stocks como cocinadas... y NADA !!!
La verdad es que la cámara de este teléfono es lo que menos me gusta de él. De hecho, me gusta muchísimo más la cámara de mi i9000 que la del i9100.
Saludos