En mi opinión y esperiencia, con la ICS stock, no hay vuelta atrás. Cierto que hay cosas que pulir (el bug del recovery, lo que más), pero el móvil me va perfecto. La batería me dura más (comprobado) que con Gingerbread, y el mismo tipo de consumo. ¿Alguna app que no funciona?, sí, pero es cuestión de tiempo...así que nada. Esperando nuevas actualizaciones ;)