Bueno yo también soy un poco novato por aquí y te comento pero que alguien más me corrija si me equivoco. Las ROM instaladas por recovery es super fácil, la metes en la SD pones install zip from SDcard y ale a instalar, y creo que por Odin es posible instalar partes de esa ROM (Kernel, Modem, Radio,..).
Por lo otro, creo que todas las ROM ya llevan su kernel normalmente, aunque luego puedes poner otro encima que lo cambia por el que pongas.
Espero haberte ayudado
salu2