Tema calibration solucionado...
he cogido un calibration del HARET que usamos en el sistema SD y se lo he metido al kernel que tenia, que era el mas actual, y funciona.
Por ahora en ese kernel parece que no va el wifi, que al menos seria lo mas basico para poder hacer alguna cosa. Tema telefono y bluetooth ahora mismo no me importa mucho.
Voy a ver si consigo un kernel diferente al que le funcione el GPS y el tema de wifi, para asi poder bajar cosas en casa o usar la DHD como router.
haber si alguien mas se anima!