Hola danidhsm,
tal vez no sea exactamente lo que buscas, pero puede que te sirva. Yo uso el SugarSync porque así puedo sincronizar dos carpetas con el mismo nombre y mismos archivos (compara las fechas y siempre guarda la última versión). Tiene 5 GB de almacenamiento gratuito que no es mucho pero puedes acumular más recomendando a los amigos (hasta 10 GB si no recuerdo mal). Es bidireccional y está disponible para Android, Windows, iOS, Windows Mobile, Symbian, Blackberry y Mac.
No se sincroniza mediante Wifi exactamente; se almacena todo en los servidores de sugarsync (si tienes acceso a wifi obviamente usará el wifi, pero los dispositivos no se sincronizan directamente entre ellos. No sé si eso es a lo que te refieres). Des de los servidores, va actualizando los ficheros según los usas, añades de nuevos, eliminas, etc. y los sincroniza con todos los dispositivos cuando los conectas a internet.
Te aviso que la primera vez que se usa, dependiendo de la cantidad de archivos que vayas a sincronizar, puede tardar bastante en acabar, pero después ya va perfecto. Siempre lo tengo abierto y nunca me da problemas ni se me ralentiza el ordenador.
Saludos ;)
EDITO: te dejo el enlace a la aplicación en el
market.