Ahora mismo tienes dos opciones para actualizar tu firmware, o bien por Kies o por Odin.
Por Kies el firmware que actualizas es el de tu compaņia (movistar) y por Odin es el que tu quieras.
Tienes varios firmware (oficiales o cocinados). Los oficiales son los que ha hido sacando Samsung para el telefono y las cocinadas son las firwares creadas por cocineros, en las que destaca el Android 4.0 que aun no ha salido de manera oficial para este telefono.
Si quieres saber mas a fondo lo mejor es que te leas los tutoriales del foro..
Para empezar
[Tutorial] ====:::::Megatutorial:::::====(RELOADED 12/1/2011)