Puedes encontrar el AndNav2 en su web:
http://www.andnav.org
Tienes que entrar desde el propio Magic, no con el ordenador, te metes en esa web, en la zona de descargas y te descargas el programita, que se auto-instala.
Tienes un manual muy clarito de como hacerlo en la sección de
FAQ, este si lo puedes consultar desde el ordenador, por mayor comodidad.