[ShinSgo]

Al final encontre como hacerlo.
Primero bajarse el tipo de letra que quieres, por ejemplo la nueva Roboto de ICS.
http://briefmobile.com/download-robo...om-android-4-0

Despues solo si eres root, instalarte esta aplicacion
https://market.android.com/details?i...FuZ2VybGl0ZSJd

Y luego con la aplicacion abierta es muy intuitiva, buscas el tipo de letra q te has bajado en la SD, instalarla y reiniciar.