No se si estare muy equivocado, pero si te esta saliendo eso de MTP es porque tienes un firmware original de Samsung, por lo que eso que dices de tener una ICS anterior no me cuadra.
Creo recordar que en los ajustes de una version de samsung, en almacenamiento o en conexiones inalambricas aparecia algo de USB para indicar el modo que quieres que conecte...
