Yo cuento mi experiencia por si a alguien le sirve. No tengo contactos en la sim, siempre lo he hecho a través de sincronización con algún programa.
Preparé todos los contactos en el gmail, creando los grupos, etc.
Me ha sincronizado todos bien salvo los grupos que vienen creados por defecto en gmail, es decir el de amigos, familia y compañeros y el de todos los contactos (en resumen los que no se pueden borrar), por lo que he creado un grupo para cada uno los he asignado y todo solucionado.
En breve ya estaban en el teléfono