Bueno informados que ya he conseguido que me funcione la cámara con la pistoneone
he estado en contacto con el creador y me ha dicho como hacerlo y también nos esta haciendo la 5.0.1 con la cámara funcionando en las dos keplers existentes y solucionado el fallo del acelerometro,un fallito que habia con el bluetooth y alguna cosa mas.
una para la de las versiones 1.0.24 y otra para la nueva como la mía. y algo esta tramando porque me ha enviado un listado de palabras para que se las tradujera ala español.
Salu2