A mi me sale directamente el teclado numérico en pantalla, uso el teclado de Google, pero no recuerdo haberlo activado expresamente así, más bien creo que está activado desde un principio por defecto.
Si quieres desactivarlo, es decir que no te pida contraseña al reiniciar, busca en los ajustes la palabra "apagar" y te dará la opción de desactivar la necesidad de contraseña.
Esa sería una opción, la otra es que pulses en el teclado la tecla de acceso a números.
No se me ocurre otra cosa, pero espero que te sirva de algo.
