Si entras en download, deberías poder flasearte una Stock sin ningún problema, y una vez flaseada la Stock, ya meter el kernel con Root + CWM, etc, ya me entiendes.
Googlea y bájate de nuevo los drivers del SGS, reinicia el Pc y asegúrate de que todos los procesos de Kies están desactivados (con el adminstrador de tareas del PC) carga todos los archivos en Odin, y una vez cargados, pon el terminal en download y debería reconocértelo...
Si con esto no lo consigues, lo siento pero ya no se decirte...
Suerte, ya dirás algo.
Taluego!!