Bueno la combinación de momento es la siguiente (incompleta)
Primero se entra en la primera pantalla que si se ve y se selecciona Recovey
Una vez que desaparece el robot
1 se pulsa power y sin soltar volumen+
2 volumen - una vez
3 power una vez
Aquí ya hay que seleccionar el archivo, si se renombra con dos puntos al principio (..update.zip) aparecerá el primero de la lista, pulsamos volumen- y power
Lo malo es que no vemos nada y no veremos cuando allá terminado o si a habido algún error, así que no nos sirve de mucho el recovery original
Lo que si se puede es instala el Recovery CWM y seleccionar install zip , es la mejor opción para actualizar de forma manual.
Si tenemos el Nexus sin rootear nos tiene que llegar la OTA de la próxima actualización de forma automática.