Me doy por vencido. He eliminado todas las carpetas y todos los archivos en el pc. He vuelto a instalar y ejecutar el SDK, esta vez actualizando todas las plataformas de Android (4.0, 3.2, ...) y aún así sigue sin reconocerme el teléfono por más que actualice el controlador. Ya no veo más soluciones. Gracias a los que habéis intentado ayudarme.