El error que te da Windows es porque no estás ejecutando el fastboot en la carpeta donde lo tienes instalado. Descomprime el fichero que contiene el fastboot.exe en una carpeta que tengas bien localizada en tu PC, luego abre una ventana del DOS, cámbiate a esa carpeta y ejecuta el comando fastboot
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Ya he hecho lo que comentas y ahora el problema es que me pone <waiting for device> y de ahi no pasa. He reniciado manualmente en el bootloader y pongo "fastboot getvar cid" para comprabar mi cid y <waiting for device> otra vez.