Hola,
Un poco pruebas que yo haría, algunas/todas posiblemente ya hechas/comentadas.
Antes de nada comprobaria entrando por la puerta de enlace del router el estado/status/configuracion del router ADSL que, por si acaso, estén desactivados el firewall del mismo, la autenticacion 802.1x y el filtrado MAC. Cuidado con las contraseñas WEP, WPA, ... extremar el cuidado en escribirlas bien, incluso variar a escribirlas en minusculas y mayusculas.
1. Insistiría en el tema de las IP Dinámicas. Comprobaría DHCP, que no se haya alcanzado el limite de IPs (si es que se ha puesto un rango, aumentarlo llegado el caso) y en el log (DHCP client log) del router vería cuantos dispositivos se han conectado (o vería su MAC).
2. Apagaria y encenderia el router, no conectaria ningun ordenador, portatil, tableta ni nada al ADSL ni wifi, de manera que el primer dispositivo que quiera coger wifi sea el htc sensation. Entrar en Ajustes -> Conexiones y redes -> Ajustes de wifi -> Trataria de conectarme a la red, introduciendo correctamente la clave de seguridad si esta activada. Veria en el log del router si en efecto el router ha registrado la peticion de IP del movil android htc sensation. Si no funciona, trataría incluso de hacer esta prueba reseteando previamente el router (ya, es un rollo tener que configurarlo de nuevo... pero basicamente asi se "limpia" el router).
3. Si no hay manera, trataría de conectar otro movil android via wifi, y si conecta, comprobar/comparar los parametros/configuracion de ambos moviles, cuales son sus diferencias y analizarlas. ¿En efecto puede ser problema de MAC?
No creo que sea de mucha ayuda lo que he comentado, pero hay que hacer todas las pruebas que a uno se le ocurran y en ultimo caso ir a soluciones más drásticas: resetear router, buscar/instalar ultimo firmware de estar disponible (por aqui pueda estar la cuestion) y en ultimo caso... cambiar de router
Saludos y suerte.