Hola,
por partes, el problema viene en que Android 16 ha cambiado el procesamiento de la voz por bluethoot hacia un manos libres, un tema de A2DP y la calidad de audio..
Es un bug confirmado de android 16, no se si el desarrollador de de radardroid finalmente hará un apaño, o si android 16 tendrá una actualización que evite eso...mientras tanto la única manera es el streaming de audio, pero el sistema no funciona igual ya que si en la fuente multimedia vas escuchando la radio del coche, no te saldrán las voces de aviso..
Solo salen si la fuente multimedia del coche va en modo streaming bluethhot..
Una pena porque radardroid en efecto es la mejor..
Un saludo