Creo que es por los drivers, tienes que instalar kies para que te instale los drivers adecuados y el pc reconozca sin problemas el teléfono, pero creo recordar que para que te detecte bien el terminal tienes que tener desmarcada la opción Ajustes---Aplicaciones---Desarrollo--Depuración usb.
Esa opción debe estar desmarcada para que el kies detecte el teléfono y te instale los drivers adecuados, una vez detectado el teléfono y en el kies te marque el teléfono que tienes, esa opción tienes que marcarla siempre para trastear con odin y para que te detecte la opción de almacenamiento usb, pero a mi para que el kies me detectara bien el teléfono y me instalara bien los drivers, tuve q desmarcar esa opción, prueba a ver si así si te reconoce bien el tuyo y te instala los drivers, y luego siempre activa esa opción, salvo cuando quieras trastear con el telefono y el kies.
Saludos.