Yo uso el F7 solo para esto, conectado sin cables, mediante un AAWireless de por medio, y me funciona realmente bien, alguna vez puntual que tengo un corte total y reconecta en segundos, pero lo achaco al coche o AAwireless ya que pasa con mas de 5 teléfonos que tuve este año, lo de oírse entrecortado me ocurrió una vez pero reconecté y no lo vi mas. Lo único que podría decirte es que si usas algún doongle para inalámbrico, elimines el bluetooth del coche y del teléfono, y que el dongle lo haga. Normalmente el orden de conexión de estos dongles es por bt al dongle, y este crea la wifi y la conexión bt al coche. o en su defecto elimina las conexiones bt y wifi relacionadas con el coche y realiza de nuevo ya sea vía dongle o coche. Aunque para el que le ocurre incluso con cable no tengo idea, No tengo ningún ajuste especial, Uso el F7 para Android Auto, Videos, Maps y Juegos. y antes a este he tenido F6 - X7 PRo - Z60s Pro - f6 pro.
PD= Lo he usado en viajes de mas de 4h sin cortes en el audio o mapas.